明代以前，畫竹竿用筆多由上而下，多把絹或紙張掛起來直著身子畫。清季則不用此法，鄭燮輩喜從下向上出竿。其實兩種方法都可用，以順手為是。畫竿要中鋒用筆，要畫出質(zhì)感和動勢，注意表現(xiàn)竹之精神。畫時要懸肘，懸腕，行筆平直；兩邊圓正，一節(jié)中不能間粗間細(xì)、間渴間濃，墨色無論濃淡總要停勻，忌偏頗無力。若臃腫便不出竹之神韻；若出現(xiàn)蜂腰、鶴膝狀，更無生氣。從梢至根，或從根至梢，雖一筆筆、一節(jié)節(jié)畫出，但出竿必須筆意貫穿、脈絡(luò)相連。

畫一竿竹，要注意其陰陽向背。一竿中枝葉又分迎面、背面及左右兩面，前面的葉可遮掩竹竿。兩竿以上，就要注意有主有賓、有濃有淡、有疏有密，有掩映、有補(bǔ)綴、有參差、有照應(yīng)、有襯貼、有烘托。畫兩竿相交時，要避免出現(xiàn)明顯的交叉，可用枝破、葉破，或角度不要過大。三竿相交，忌出現(xiàn)鼓架狀，四竿以上忌編籬狀。畫時一般在前者濃，在后者淡。兩竿不能齊腳，齊腳則失前后距離感覺。

畫節(jié)用濃墨。節(jié)至梢短，至中間漸長，至根又短，畫時要注意。畫節(jié)要緊接上竿之末。兩竿相接處，要避免出現(xiàn)所謂鶴膝形。節(jié)雖畫得斷開，但意要連，要上下承接。畫節(jié)可用“乙”字或草書“心”字形。